工业机器人及其操纵技术（一）

      工业机器人及其操纵技术（一）。

      工业机器人具有与数控机床类似的特性和功能，但其运动机构有很多不同之处，并且工业机器人的控制器更具灵活性和特殊性。工业机器人的工作范畴特定的需求以及编程也很不样。在不到年的里，工业机器人显著地改变了整个工业界。 由于采用先进的数控技术数控编程机械加工在很大程度上得以缩短，由此促成机器人新理念的产生。数控机床发展到今天已经取得了定的进展。由于基本工艺的缩减程度有限，因此，企业往往将工作重点集中在减少空闲和辅助生产操作上。 精密cnc车床加工 而这些可通过使用工业机器人实现合理化。在制造过程中，工业机器人需要与其他设备和机器相配合。即使是人在制造单元中也要讲求相互合作。因此，个机器人不是孤立地工作，而是作为生产单元组件交互的部分。 例如，在机器人控制器与传感器转运工具机床或其他工业机器人相互交换信号或数据时，这种合作的作用就会变得更显著。如今的汽车工业和许多其他制造业样，工业机器人是其中不可缺少的生产工具。20世纪70年代初期工业机器人由于具有易于使用的特点，广泛应用于点缝焊接工艺，使加工生产进步优化，如缩短加工提高产品质量节约生产成本。 即使是在技术上难以实现的工艺过程（如电机零件装配齿轮的自动装配或车体零件的装配）以及些天然材料（如木材皮革纺织品或般弹性的柔性材料）的处理。都可以使用机器人实现工艺过程的自动化。传感器的发展促进了工业机器人在质量保证和检验领域的新应用。20世纪70年代中期微电子技术和控制驱动技术的发展，为工业机器人技术奠定了新的基础。 相比于液压机器人，人们往往将发展的重点集中在电力驱动机器人领域。工业机器人最初仅用于管理工作，随着其性能的提高和焊接处理工具的发展，人们开始在其他相关领域广泛使用工业机器人。机器人动力学和精度控制的不断进步是促使机器人控制等级满足加工任务所需特殊功能的前提。这意味着，工业机器人正越来越多地具备“综合智能”的新特点。

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