数控加工中心自动换刀工艺的研究

      数控加工中心自动换刀工艺的研究。

      轻型定梁龙门机床为工作台移动横梁固定式龙门机床，可带刀库，也可不带刀库。机床由床身立柱和固定横梁构成高刚度封闭框架。工作台在床身导轨上做纵向运动，该向为X坐标;溜板在横梁导轨上做横向运动，该向为Y坐标;滑枕镗铣头在溜板导轨上做垂向运动，该向为Z坐标。 机床采用SIEMENS840DE控制系统，机床的XYZ轴都是CNC控制轴，主轴采用西门子公司交流主轴电动机驱动，XYZ向进给采用西门子公司伺服电动机驱动。可以实现维直线插补维圆弧插补和任意轴联动。刀库可以为盘式刀库，刀库容量为20位，主轴与刀库换刀采用无机械手，就近找刀，原位直接换刀的方式;也可以用链式刀库，刀库容量为40把刀，采用机械手，任意找刀，任意换刀方式。刀库盘由电动机通过齿轮降速驱动，有正反转和停止控制。 为使刀库盘快速停止，在电动机输出轴上加有失电摩擦制动器。当停止信号发出时，即令该制动器的电磁铁失电，从而使刀库停止转动。刀库盘转动的分度和定位由马氏机构零位开关和计数开关实现。刀库每转到个刀位，计数开关即动作次。 当刀库转到零位时，零位开关也动作。当刀库转到指定刀位时，计数开关或零位开关动作，这时立即使电动机停转，制动器失电制动，从而刀库盘停止并加工非标零件依靠马氏机构定位在换刀位置。刀库停止后，计数开关或零位开关断开，这时应提示报警。 刀库防护门开关和主轴锥孔吹气由气动控制，气源气体经处理后供给汽缸。刀库防护门开关由气缸来驱动，控制由位通双电控换向阀来完成。该换向阀的特点是换向阀的两个位置，分别由两个电磁铁控制，而且换向阀时只需要给电磁铁个短暂的电信号(电信号待续为2s)即可完成换向。 只有给另个电磁铁个短暂电信号后，换向阀才会换到另个位置。主轴锥孔吹气用来清洁主轴锥孔，吹气接通用个位通电控截止阀来实现。当松刀开始时，给该电磁铁通电，开始锥孔吹气，直至松刀状态结束时，电磁铁失电，吹气停止。主轴内部装有刀具自动拉紧机构，该机构由碟簧拉紧液压松开刀具。 刀具的拉紧和松开由个两位通电磁阀控制。拉刀机构分为有刀无刀松刀，由个无触头感应开关监测这个状态。刀具的拉紧及松开可以由指令控制，也可以由操作面板上的按钮控制。 刀具的松开和拉紧状态应在面板上有所显示。主轴的转动和刀具的拉紧和松开动作为互锁关系。刀库动作过程本加工中心的刀库由马氏机构刀库盘零位开关计数开关刀库门开关阀和行程开关主轴吹气阀等组成。 马氏机构刀库自动换刀是主轴移动到刀库，利用主轴的松拉刀动作直接在刀库盘上抓刀还刀。在接近刀库盘和离开刀库盘时都需要慢速移动，以免与刀库盘或者刀具发生碰撞造成事故，在其他位置就需要用快速移动来节约。刀库的运动包括个过程即主轴抓刀，主轴还刀和主轴换刀。 主轴将运动到的几个点，S1～S14表示滑枕和溜板运动的过程。主轴抓刀主轴还刀和主轴换刀个过程都可以用图解分析出来。主轴抓刀是要求现在无刀的主轴去抓刀库盘上的刀。 动作是Y轴横向移动到达刀库顶端，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库(括弧号里内容是对Y和Z轴动作的描述)S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到P1，快速)→主轴定向，软限位生效，刀库门开→S8(Y轴到P2，快速)→主轴松刀→S7(Z轴到P3，快速)→S6(Z轴到P4，慢速)→主轴紧刀→S12(Y轴到P5，慢速)→S13(Y轴到P6，快速)→S14(Z轴到P1，快速)→第软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。主轴还刀是把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位。动作是Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，Y轴横向离开刀库S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到P1，快速)→主轴定向，软限位生效→S3(Z轴到P6，快速)→刀库门开→S4(Y轴到P5，快速)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快速)→S9(Y轴到P1，快速)→第软限位生效，主轴定向取消，主轴紧刀，刀库门关。 主轴换刀是要求把主轴上的刀还回刀库盘上原刀位，并且再抓另外把刀库盘上的刀。动作是Y轴横向移动到达刀具刀位并松刀后，Z向上离开刀具到刀库顶端，刀库盘转动找刀，Z轴向下移动到达刀具刀位并抓刀后，Y轴横向移动离开刀库S1(Z轴到P0，快速)→S2(Y轴到P1，快速)→主轴定向，软限位生效→S3(Z轴到P6，快速)→刀库门开→S4(Y轴到P5，快速)→S5(Y轴到P4，慢速)→主轴松刀→S11(Z轴到P3，慢速)→S10(Z轴到P2，快速)→刀库盘旋转，刀库找刀→S7(Z轴到P3，快速)→S6(Z轴到P4，慢速)→主轴紧刀→S12(Y轴到P5，慢速)→S13(Y轴到P6，快速)→S14(Z轴到P1，快速)→第软限位生效，主轴定向取消，刀库门关。1输入点安排I32主轴紧刀到位开关(上位)，I33主轴紧刀到位开关(中位)，I34主轴松刀到位开关(下位)，I33主轴松刀按钮开关按下，I34主轴紧刀按钮开关按下，I60刀库ATC生效，I61刀库ATC失效，I62刀库点动，I63刀库回零，I64刀库盘正转，I65刀库盘反转，I67刀库计数，I60刀库零位，I61刀库门开，I62刀库门关，I63刀库电动机监控，I64刀库锁。2输出点安排Q40主轴松刀阀，Q43主轴松刀，Q50刀库ATC生效灯，Q51刀库点动，Q52刀库电动机正转，Q53刀库电动机反转，Q54刀库制动器，Q55刀库门开阀，Q56刀库门闭阀，Q57主轴吹气阀。 刀库调试时需要对各个电气元器件进行单步调试，每件电气元器件都能正常工作;然后根据刀库的抓刀，换刀，还刀等动作进行全部动作的手动强制执行，检验程序的执行情况;才能使用T和M指令在自动方式下进行程序的连续自动执行，使刀库能正常运行。我们的ATC通过在企业的多个产品上实际运行测试，运行情况良好，达到了控制要求。由于ATC原理及经验小异，对不同类型数控系统机床也有定的参考作用。

      经过30多年的努力，中国金行业已经成为名副其实的金大国，但目前中国金企业仍然面临着由金大国向金强国的转变，需要展开品牌与产业域化的双翼。精密零件的金加工，工艺流程是指导生产的技术文件，工艺流程必须经济合理。工件工艺规范是工件加工的方法和步骤。
      主要特征经调质处理后，具有良好的综合力学性能低温冲击韧度及低的缺口敏感性，淬透性良好，油冷时可得到较高的疲劳强度，水冷时复杂形状的零件易产生裂纹，冷弯塑性中等汽车冲压件配件加工，回火或调质后切削加工性好，但焊接性不好，易产生裂纹，焊前应预热到100～150℃，般在调质状态下使用，还可以进行碳氮共渗和高频表面淬火处理。应用举例调质处理后用于制造中速中载的零件，如机床齿轮轴蜗杆花键轴顶针套等，调质并高频表面淬火后用于制造表面高硬度耐磨的零件，如齿轮轴主轴曲轴心轴套筒销子连杆螺钉螺母进气阀等，经淬火及中温回火后用于制造重载中速冲击的零件，如油泵转子滑块齿轮主轴套环等，经淬火及低温回火后用于制造重载低冲击耐磨的零件，如蜗杆主轴轴套环等，碳氮共渗处即后制造尺寸较大低温冲击韧度较高的传动零件，如轴齿轮等。特性和应用Cr12钢是种应用广泛的冷作模具钢，属高碳高铬类型的莱氏体钢。该钢具有较好的淬透性和良好的耐磨性；由于Cr12钢碳含量高达3%，所以冲击韧度较差易脆裂，而且容易形成不均匀的共晶碳化物；Cr12钢由于具有良好的耐磨性，多用于制造受冲击负荷较小的要求高耐磨的冷冲模冲头下料模冷镦模冷挤压模的冲头和凹模钻套量规拉丝模压印模搓丝板拉深模以及粉末冶金用冷压模等。
      新的11月来临，为给这美好的11月个美好的开始，趁着周末，微风徐徐，阳光正好，机械加工厂专新的小伙伴们相约来到松山湖骑行，也算是不负时光!骑车的专新的人是不是很帅？谁说女子不如男，骑行起来专新的女同胞们绝不落后，不论在骑行还是在工作上，专新的女销售精英们毫不示弱，比般业务更懂技术，比技术工程们更懂销售。瞧，左边这位工程的小哥哥是不是很帅，比起心来还略带腼腆，编程时认真仔细，不苟言笑，骑起自行车来各种花样，无论是编程还是骑车，我们都无比崇拜！右边这位小哥哥，俨然已进入梦乡，周的辛苦，在这个舒适的地方很快就释放了。机械加工厂专新，这次骑行虽然饱了眼福，但圈下来肚子确实饿啦，我们早有准备，备好了美食，虽然机械加工技术能力超前，对美食却毫无抵抗力，见到美食就停不下来！吃货无疑~~。

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