零部件商的未来 ｜ 中国工业机器人行业白皮书

      零部件商的未来 ｜ 中国工业机器人行业白皮书。

      虽然面临下游本体商的挤压和侵略，是否零部件商就只能蜕变或者被兼并？我们认为答案是否定的。不同零部件在行业中的竞争态势不同，自身的特质和属性不同，在本体中的地位也不同，很难概而论。如前所述，做好本体首要要求就是做好控制器。从国外工业机器人的发展历史看，控制器始终没有成就第方独立大型公司，究其原因，是和控制器本身单体价值小有关，更重要的是因为通用型控制器本身非标机械零件加工的进入壁垒较低，虽然要做到很好的性能指标有定难度，但毕竟有体量的本体厂商还是不愿意将这部分假手于人。 在中国，大致情况类似，但也有不同之处，使得国内的第方控制器厂商有更大的腾挪空间，这主要还是由下游终端客户的差异性决定。如前所述，目前国内本体场实际上是个以前没有存在过的低端新场。这个场的客户具备如下特征对机器人几乎没有认知自动化水平低价格敏感人员素质不高。 这和以前“大家”的客户或者国外大部分客户的特征完全不同，他们的客户往往体量较大，对自动化和机器人已经有相当的认识和使用经验，甚至可以完成部分的次开发工作，客户对应用场景和工艺认知水平高，通用控制器对他们而言已是很好的选择。但对于国内这个中低端场客户而言，如果控制器厂商完全照搬国外通用控制器的那套路数，就会将大部分次开发工作转移到集成商身上。集成商需要花费大量和人力来完成相应项目交付，这对于集成商而言肯定不是个好消息。尤其是单个客户体量小，定制化程度高，集成商可能会彻底失去对此类订单的兴趣。 因此部分国产控制器厂商开始另辟蹊径，在通用控制器基础上针对不同应用场景，开发不同的工艺包，这样大大降低集成商的劳动强度，使得大批量“长尾”小客户场成为可能；另方面，工艺包其实代表了控制器厂商对应用场景的理解和掌握，是需要和大量的产品迭代才能逐渐完善并具备实用性。这无形中形成了控制器厂商在这个领域的壁垒，亦即应用场景理解和实现能力。这种壁垒并非是简单的技术实现能力的高下，更多是靠和实践来完成，这也是国内控制器厂商和国外通用控制器厂商极大的别。 此外，这种差异化也给控制器厂商带来了另外个好处，那就是和终端客户之间的紧密联系与频繁互动，掌握终端客户的手信息和需求，将自己的触角渗透到了生产现场，这除了能够增强自身黏性外，也为未来可能的向下游发展奠定良好的基础。因此从功能角度看，控制器未来必然向多工艺模块化延伸，并且就此形成不同的产品分级，根据客户需要选择不同功能的工艺模块适配，控制器公司的价值将越来越体现在软件汽车零件代加工而不是硬件。尤其是对于些特殊应用场景，工艺实现难度高，更容易形成实际壁垒。 在此基础上，以此为入口，可以进步深挖数据价值，向预维护和相关的后服务及增值服务拓展。但须看到的是，即便在未来中国工业机器人本土场快速成长的情况下，仅仅靠售卖控制器难以支撑起个体量足够大的上公司，因此第方控制器的生存空间其实并不宽裕，其发展路径必然会向下游延伸，或者是向软件和服务延伸。对减速机厂家来说，形势又有所不同。当前无论是谐波还是RV其实都很可能面临着未来年内很好的黄金时期，这主要还是由于下游场快速成长，而上游供给不足造成。 对谐波而言，国内之前绿的家独大，并且绿的直以较为稳定的产能节奏扩产，虽然在产品性能上，绿的和HD仍然有着不小的差距，但鉴于其定价策略，还是吃掉了HD在国内原有的部分场，使得HD在中国场的份额越来越小；新宝住友虽然在性能上与HD不能匹敌，但价格有定优势，也能在场中获得小部分份额，但短内也不能形成意义上足够的产能供应，这就造成了整个谐波场的供求关系失衡，虽然有来福之类的新起之秀奋力追赶，仍然难以满足场快速增长需求。然而随着各家扩产计划的落地实施，供需矛盾可能会比想象的更短获得解决，进入个供大于求的局面。即便只考虑绿的来福两家企业，进入2020年，两家企业累计产能必然已经突破20万套，甚至更多，这样的产能释放，加上其他些目前正在进入该行业的新兴企业，场格局定会发生很大转变，届时，成本性能稳定性等各方面的比拼才会逐渐进入白热化状态。 首先，由于减速机属于精密零部件，对加工工艺有相当高的要求，设备投入大，呈现典型的重资产特性，因此资本的充裕程度就变得至关重要。无论是通过股权融资债权融资还是企业成熟之后的IPO融资，始终保持资金裕度是从事该行业的基本要求。同时，也只有在资金支持下，达到较大产能，才有有效利用规模效应带来的成本优势；其次，仅仅通过规模效应降本远远不够，不同的工艺路线选择会直接影响加工效率，而较低加工效率就直接意味着单位加工成本的升高，以及随之而来的设备采购成本升高，折旧增加，这些都会带来大幅成本上升。 并且对于精密制造行业而言，重大工艺路线变动是相当难的，方面是工艺本身稳定难度大，旦确定不宜大动干戈，另方面，设备本身投入大，旦有重大更改很可能导致之前重金购入的设备闲置，进步拉高成本，所以企业在早期工艺路线确定时定要充分考虑其后量产效率扩产稳定性和设备可获得性等多方面因素。此外，提升自身技术能力，争取逐步将占据谐波成本相当比例的关键轴承自产，也是有效的降本之道；由于该行业资金密集和技术密集的双重壁垒，并且下游需求成长较快，使得该行业在经历充分竞争之后会呈现出高度集中性，亦即在竞争中胜出的企业数量较少，并且会呈现典型的强者恒强的局面，这些胜利者无论在规模资本利用能力降本能力产品成熟度上都将具备优势。因此留给现有谐波企业的大约为两到年，在这样的发展窗口期，具备以上能力的企业会逐渐做大，其余的企业不是在竞争中丧失竞争力而消亡，就是被下游的本体商并购，成为本体商建设自身关键零部件能力的有效组成部分。 而其他的关键零部件——伺服和电机的情况则完全不同。由于伺服驱动和电机的应用领域极为广泛，并非是工业机器人领域专用，虽然在工业机器人上应用特性有所不同，但并不形成本质差异。因此在这个领域很难形成所谓工业机器人专用伺服电机的第方公司，即便有，在面临通用伺服巨头向本行业渗透的时候，应付起来也是捉襟见肘，很难摆脱被收购的命运。随着国内通用伺服从原来的低端低质不断拓展，假以时日，工业机器人领域的伺服电机也必然被这些巨头，成为其个重要的应用场。

      综上所述，CNC加工和CNC数控车床加工最大的别就是CNC加工具有自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在次装夹中通过自动交换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同的刀具可在次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具从而实现多种加工功能。通俗来说，CNC加工中心适合加工不规则异形的复杂零件（比如说多边形非规则形等等造型复杂的钣金类零件），CNC数控车床则适合加工类圆形类圆柱型或者类圆锥形的零件。
      (2)螺栓偏低而差值小于15mm时,可用氧乙炔焰把螺栓烧红,然后把它拉长。拉长的方法是在两迭垫板上架设中间有孔的方钢板并套装在地脚螺栓上,上面用非标螺母加扭力拧紧,借此力量将螺栓烧红处拉长,螺栓过低且差值超过15mm时,可在其周围挖深坑,在距坑底向上约100mm处将螺栓割断,另焊相同直径的车制的新非标螺栓,并用两根铁棍加固。铁棍的长度约为螺栓直径的4~5倍。3地脚螺栓在基础内松动的处理。

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